[Lawyer]

Забыл написать, что рад, что ОД ничего с моей машиной не сделал, т.к. проблема самоустранилась, а что было бы, если бы они мозги мне перепрошили - неизвестно.
Одному форумчанину с аналогичной проблемой сменили прогр. обеспечение у ОД и заявили, что при удераживании педали тормоза более тридцати секунд подряд надо из положения D коробку пеерводить в N. Но извините, у нас же не хонда цивик с роботизированной коробкой, где действительно есть такое требование, иначе коробке придет конец, у нас же полноценный автомат (вариатор)+ауди!!!
У другого форумчанина смена ПО не принесла желаемых реультатов, машитна снова задергалась.
Так что советую переждать эти неприятные моменты.