Думаю, что все названные марки заслуживают уважения и являются премиальными! Не хватает только Лексуса...
Вообще, ИМХО, Мерседес - это чисто комфорт! БМВ - это чисто драйв! Ауди - золотая середина между комфортом и драйвом!
Я вот при покупке авто на марку не смортел... Хотел сначала БМВ копейку взять новую, но не хватило денег взял немного б.у. А3. О выборе не жалею. Кстати, из Мерседесов даже ничего не выбирал... ИМХО, рано мне ещё о них думать...всему своё время!
П.С. на вопрос темы конкретно отвечу так: Мерседес.