[Susanin]

Оба авто достойные.
Из этих двух всё таки склонился в сторону А5, ибо 3.0 турбодизель и кватра. На 2.5 Е-шке не ездил, но по любому это не 3.0 TDI. Но комфорта в Мерсе будет на две головы выше. Вот и выбирайте: комфортно и без особой суеты: Е, любите постоянно "хулюганить"-А5. Грубо. А вообще попробуйте тест драйв обоих, сразу всё поймете. Еще лучше сначало потестить Аудь, потом Мерс. Лично я ачучаю "чувство Мерседеса", через 5 метров, еще не уехав со стоянки, необъяснимое чувство. Причем не важно С, или Е-класс.